摆线针轮行星传动技术资料

图示摆线针轮行星传动

1．组成：1为针轮，2为摆线行星轮，H 为系杆，3为输出机构。运动由系杆H输入，通过输出机构3由轴V输出。其传动也是一种K-H-V型一齿差行星传动，行星轮的齿廓曲线是变态外摆线。
2.传动比：
由于,所以
3．主要优点：
　　　 传动比大；
　　　 结构简单紧凑，传动效率高；
　　　 体积小，重量轻；
　　　 传动平稳，承载能力高，使用寿命长；
　　　 与渐开线少齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重迭干涉等问题。
4．主要缺点： 加工工艺复杂，制造精度要求高，必须用专用的机床和刀具来加工其摆轮，成本较高。
5．应用：在军工、矿山、冶金、化工、造船等工业部门得到广泛应用。